Gu Jiacheng
顾家成
个人博客：https://blog.csdn.net/weixin_56760882
个人仓库：https://github.com/wild-firefox
📚 教育背景
- 姓名: 顾家成
- 年龄: 23岁
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联系方式: 18962210199 wild_firefox@outlook.com - 籍贯: 江苏张家港
- 政治面貌: 共青团员
🎓 教育背景
南京工程学院
- 专业: 机器人工程
- 学历: 本科（2020年9月 - 2024年6月）
- 主修课程: 程序设计技术与应用（92），机器人学导论 （90），微处理器及其应用（91），机器人视觉（95），人工 智能基础（91）
- 荣誉: 校级三好学生，优秀毕业生
南京邮电大学
- 专业: 电子信息
- 学历: 研究生（2024年9月 - 现在）
- 主修课程: 深度强化学习（优），深度学习理论及应用（95），无人驾驶技术
🔍 研究方向
深度强化学习（MARL方向）
- 熟悉原理与应用，对游戏ai领域有学习热情
- 熟悉主流强化学习算法
- 具有强化学习相关项目研究经验
💡 技术能力
- 编程语言: Python（主力）、C/C++（嵌入式开发）
- 框架工具: PyTorch、OpenCV、ROS、Linux
- 硬件经验: TI 芯片、Jetson Nano、传感器调试
🏆 竞赛经历
2021 中国机器人大赛 - 国家级三等奖
- 项目: 3D 食品/水果识别系统（基于 jetson nano + 深度摄像头）
- 职责: 使用 YOLOv5 训练数据集，部署模型到边缘设备
- 成果: 实现旋转状态下水果与背景的精准识别
2022 江苏省电子设计竞赛 - 省级二等奖
- 项目: 后车跟随前车系统（TI 芯片主控）
- 职责: 设计状态机控制逻辑，优化 PID 调速算法
- 成果: 实现弯道超车与防碰撞功能
2023 江苏省电子设计竞赛 - 国家级一等奖
- 项目: 激光追踪二维云台系统
- 职责: 基于 OpenCV 识别旋转黑边矩形，规划激光路径
- 成果: 完成高精度实时追踪
🏆 项目经历
2024.9 – 2025.8 - 南京总参六十所 - 研究员
- 项目: 参与军工横向，研究多智能体强化学习
- 职责: 负责算法和环境奖励设计
2025.3 – 至今 北京智信卫通科技有限责任公司 - 实习生
- 项目: 参与研究分布式强化学习框架，提高智能体在环境的采样性能
- 职责: 负责分布式算法框架测试和实现
- 成果: 实现多头离散、混合、mask动作的PPO算法,实现ray分布式框架和现有算法结合
💡 自我评价
热爱技术的研究生，2 年竞赛经验，擅长 Python 开发与团队协作，追求技术细节，适应力强。